بریک سسٹمز محفوظ خود چلنے والی گاڑیوں کے لیے بہت اہم ہیں۔ سینسر خطرات کی نشاندہی کرتے ہیں، لیکن بریک گاڑی کو روکتی ہیں۔ ٹریفک میں، اچھے بریک ہموار حرکت یا محفوظ رکنے کو یقینی بناتے ہیں۔
گاڑی کے کنٹرول اور بریک کے درمیان تعلق واضح ہے۔ الگورڈمز بریک کو کمانڈ کرتے ہیں، جنہیں خودکار اور دستی کنٹرول کے لیے اچھی طرح کام کرنا ضروری ہے۔
اے وی مستقل بریکنگ کی تلاش میں ہیں۔ وے مو اور ٹیسلا جیسی کمپنیاں یہ یقینی بناتی ہیں کہ بریک حفاظتی سسٹمز کے ساتھ مربوط ہوں تاکہ محفوظ رکنے کو ممکن بنایا جا سکے۔
امریکہ میں، ریگولیٹرز کاروں کے سڑک پر آنے سے پہلے ان کے بریک چیک کرتے ہیں۔ کمپنیاں خود چلنے والی گاڑیوں کی بڑھتی ہوئی تعداد کو یقینی بنانے کے لیے بریکنگ کی کارکردگی کی نگرانی کرتی ہیں۔
خودمختار گاڑیوں کے لیے بریک سسٹم کی بنیادی باتیں
خودمختار گاڑی کی محفوظ طریقے سے رکنے کی صلاحیت کے لیے بریک سسٹم بہت اہم ہیں۔ بریک کو چلانے اور لگانے کا طریقہ سمجھنا اور کارکردگی کی پیمائش کے لیے سینسرز کا استعمال یقینی بناتا ہے کہ خودمختار گاڑیاں محفوظ طریقے سے رکیں۔ ڈیزائنرز چاہتے ہیں کہ تمام دو بریک ایپلی کیشنز گاڑی یا رفتار سے قطع نظر ایک جیسی محسوس ہوں؛ جلدی ٹھنڈی ہوں، اور الیکٹرانک کنٹرول سسٹم کے ذریعے کیے جانے والے فیصلوں میں مدد کے لیے واضح تشخیصی معلومات فراہم کریں۔
مرکزی اجزاء: بریک پیڈز، بریک روٹرز، بریک کیلیپرز، اور بریک فلوئڈ
بریک پیڈز بریک روٹرز کے خلاف رگڑ کر گاڑی کو سست کرتے ہیں۔ انجینئرز مختلف درجہ حرارت کے لیے پائیدار پیڈ مواد کا انتخاب کرتے ہیں۔
بریک روٹرز رکنے کے دوران گرمی جذب کرتے ہیں۔ ہلکے، وینٹیلیٹڈ روٹرز وزن کم کرتے ہیں اور زیادہ گرم ہونے سے بچاتے ہیں۔
بریک کیلیپر پیڈز پر دباؤ ڈالتے ہیں۔ فکسڈ کیلیپر کنٹرول فراہم کرتے ہیں، جبکہ فلوٹنگ کیلیپر وزن بچاتے ہیں۔
بریک فلوئڈ ماسٹر سلنڈر سے پہیوں تک فورس منتقل کرتا ہے، جس کے لیے مستقل بریکنگ کے لیے اعلیٰ ابلتے نقطہ اور صفائی کی ضرورت ہوتی ہے۔
ڈسک بمقابلہ ڈرم بریک کے لیے خود مختار پلیٹ فارمز کی ترجیح درج ذیل ہے
زیادہ تر AVs ڈسک بریک کو ترجیح دیتے ہیں کیونکہ وہ ڈرم بریک کے مقابلے میں تیزی سے ٹھنڈے ہوتے ہیں اور فیڈ کے خلاف زیادہ مزاحمت کرتے ہیں؛ لہذا، ڈسک بریک کا استعمال AV کے بریکنگ سسٹم کے بیشتر حصے کے لیے کیا جائے گا۔ تاہم، کچھ AVs اقتصادی وجوہات کی بنا پر پچھلے ایکسل پر ڈرم بریک کا استعمال کر سکتے ہیں اور بھاری استعمال ہونے پر کارکردگی کے مسائل کا شکار ہو سکتے ہیں، یہی وجہ ہے کہ ڈرم بریک کا استعمال گاڑی کے بنیادی بریکنگ سسٹم کے طور پر تقریباً کبھی نہیں کیا جاتا ہے۔
اے بی ایس خود مختار کنٹرول سسٹمز کے ساتھ کس طرح مربوط ہوتا ہے
اے بی ایس پہیوں کے لاک ہونے سے روکتا ہے اور سخت رکنے کے دوران گاڑی کو کنٹرول میں رکھتا ہے، جو کہ ایک بنیادی حفاظتی خصوصیت کے طور پر دیکھا جاتا ہے۔
اے بی ایس پہیے کی رفتار کا ڈیٹا گاڑی کے کنٹرولرز کو بھیجتا ہے، جو کہ لائیڈار، ریڈار، اور کیمروں کے ساتھ مل کر حقیقی وقت میں بریکنگ ایڈجسٹمنٹ کے لیے کام کرتا ہے۔
ڈیزائنرز اے بی ایس اور خود مختار بریکنگ کے درمیان توازن قائم کرتے ہیں، یہ یقینی بناتے ہیں کہ سینسر کی ناکامیوں کے باوجود بھی حفاظت برقرار رہے۔
بریکنگ سسٹم کے ساتھ سینسر اور سافٹ ویئر کا انضمام
جدید بریک سسٹم سینسر اور سافٹ ویئر استعمال کرتا ہے۔ LiDAR، ریڈار، اور کیمرے بریکنگ فورس اور ٹائمنگ کا فیصلہ کرنے میں مدد کرتے ہیں۔ حفاظت کے لیے یہ نظام تیز، قابل پیشین گوئی اور فالٹ ٹالرنٹ ہونا چاہیے۔
LiDAR، ریڈار، اور کیمرے بریکنگ کے فیصلوں کو کیسے مطلع کرتے ہیں
LiDAR کی طرف سے فراہم کردہ 3D امیجنگ الگورتھم کو فاصلے اور شکل کے لحاظ سے اشیاء کے بارے میں معلومات فراہم کرتی ہے تاکہ ضروری بریکنگ فورس کی مقدار کا تعین کرنے میں مدد ملے۔
ریڈار خراب بصارت میں رفتار کا ڈیٹا جمع کرتا ہے، جو یہ تعین کرنے کے لیے اہم ہے کہ کتنی بریکنگ فورس اور کب لگانی ہے۔
کیمرے ماحول کے بارے میں اضافی معلومات (مثلاً، ٹریفک لائٹس، پیدل چلنے والے، وغیرہ) جمع کرتے ہیں جو مجموعی نظام کے اپنے ارد گرد کے ماحول کو سمجھنے کے طریقے کے بارے میں اضافی تفصیل فراہم کرتی ہے۔ مختلف سینسرز سے ڈیٹا کو یکجا کرنے (سینسر فیوژن) سے بریک لگانے کے فیصلوں میں غلطیاں کم ہوتی ہیں اور نظام کے اجزاء کے انضمام کو بہتر بنایا جاتا ہے۔
بریک بائی وائر سسٹم اور سافٹ ویئر کی ریڈنڈنسی
بریک بائی وائر سسٹم تیز تر، درست بریک لگانے کے لیے الیکٹرانک کمانڈز استعمال کرتے ہیں۔
حفاظت کے لیے، سافٹ ویئر کی ریڈنڈنسی اور فیل-سیف موجود ہیں، جو ناکامیوں کی صورت میں بھی بریک لگانے کے افعال کو یقینی بناتے ہیں۔
ہنگامی بریک لگانے کے لیے ریئل ٹائم ڈیٹا پروسیسنگ
ہنگامی اسٹاپس کے لیے فوری کارروائی کی ضرورت ہوتی ہے۔ محفوظ اسٹاپس کے لیے ریئل ٹائم بریک لگانے کے لیے تیز ڈیٹا پروسیسنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔
NVIDIA Drive جیسے پلیٹ فارمز ان عمل کو چلاتے ہیں، بریک لگانے کے پیغامات کو ترجیح دیتے ہیں۔
ٹیسٹ سسٹم کے رد عمل کی رفتار کا جائزہ لیتے ہیں، حقیقی حالات میں محفوظ اسٹاپس کی تصدیق کرتے ہیں۔
صلاحیت | پرائمری سینسر | طاقت | بریکنگ میں کردار |
فاصلہ اور شکل | لائیڈار | اعلی ریزولوشن 3D جیومیٹری | صحیح بریک ٹائمنگ کے لیے رکنے کا فاصلہ اور اشیاء کے خاکہ کا حساب لگائیں |
ویسٹی اور بند ہونے کی رفتار | ریڈار | خراب موسم میں مضبوط رفتار کی پیمائش | بریکنگ فورس سیٹ کرنے اور ٹکراؤ سے بچنے کے لیے بند ہونے کی رفتار کے ان پٹس فراہم کریں |
سیمنٹک سیاق و سباق | کیمرے | اشیاء کی درجہ بندی اور منظر کی تفہیم | بریک کی ضرورت کا فیصلہ کرنے کے لیے پیدل چلنے والوں، ٹریفک لائٹس اور لین لائنوں کی شناخت کریں |
ایکچویشن کنٹرول | بریک بائی وائر | تیز الیکٹرانک ٹارک کنٹرول | صحت اور دہرائی کے ساتھ منصوبہ بند بریکنگ پروفائلز پر عمل درآمد کریں |
سیفٹی لیئرنگ | اضافی ECUs اور سینسرز | آزاد فیل اوور راستے | جزوی ناکامیوں کے تحت بریکنگ فنکشن کو برقرار رکھیں سافٹ ویئر کی اضافی صلاحیت |
ڈیٹرمنسٹک رسپانس | ایج کمپیوٹ + RTOS | ملی سیکنڈ اسکیل پروسیسنگ | یقینی بنائیں ریئل ٹائم بریکنگ فیصلے وقت کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں |
بریک کی کارکردگی اور حفاظت کی توثیق
خودمختار بریکنگ میں اعتماد کے لیے جانچ اور توثیق کلیدی ہے۔ انجینئرز رکنے کے فاصلے، رکنے کے وقت، اور کار کتنی تیزی سے سست ہوتی ہے، اس کی جانچ کرتے ہیں۔ وہ بریکنگ کی مستقل مزاجی کو بھی دیکھتے ہیں۔
اوسط کا موازنہ کرنے کے لیے، ایمرجنسی بریک کی جانچ کنٹرول شدہ حالات میں کی جائے گی، جس میں M-City جیسی جگہوں پر جانچ کی جائے گی، جس میں بریک کی کارکردگی اور گرمی جیسے عوامل شامل ہیں، اور پرزوں کے لیے ویزا کی ضروریات کی تصدیق کی جائے گی۔
کئی قسم کی جانچ کی جائے گی۔ مثال کے طور پر، سمولیشن ہمیں متعدد حالات کے لیے جانچ کرنے اور انہیں چلانے سے پہلے ڈیجیٹل وضاحتیں تبدیل کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔
جانچ عوامی سڑکوں پر حقیقی گاڑیوں کے ساتھ ہوگی، جو اس بارے میں معلومات فراہم کرے گی کہ عام سڑک کے حالات پر کیا بہترین کام کرے گا اور ہماری مصنوعات کو کیسے بہتر بنایا جائے گا، اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ وہ وشوسنییتا اور حفاظت کے لیے FMVSS اور NHTSA کے معیارات کو پورا کریں۔
ہر ریاست نے خود چلنے والی گاڑیوں کی جانچ کو منظم کرنے کے لیے ضوابط تیار کیے ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ مینوفیکچر حادثے کا ڈیٹا اور اس بات کا ثبوت فراہم کریں گے کہ ان کے سسٹم قابل اعتماد ہیں۔ لہذا، مینوفیکچر کو ریاستی ضوابط کی تعمیل کو ثابت کرنے کے لیے جانچ یا سمولیشن سے معلومات یا ڈیٹا فراہم کرنا ہوگا، جس کے نتیجے میں نگرانی اور کنٹرول کا ایک ہموار طریقہ کار مرتب ہوگا۔
خود مختار بیڑوں کے لیے دیکھ بھال کے پہلو
خود مختار بیڑوں کو ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے لیے احتیاط سے دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔ ٹیلی میٹکس اور پیشین گوئی کے ماڈل خرابی سے بچنے میں مدد کرتے ہیں۔ بیڑے کے مینیجر منصوبہ بندی اور آڈٹ کے لیے ڈیٹا استعمال کرتے ہیں۔
پر پہننے کی نگرانی
بریک پیڈاور روٹرز کے ساتھ ٹیلی میٹکس
ٹیلی میٹکس سسٹم بریک کے پہننے کو ٹریک کرتے ہیں، پیڈ کی موٹائی اور توانائی کے استعمال کی جانچ کرتے ہیں۔ الرٹس بتاتے ہیں کہ بریک کو کب توجہ کی ضرورت ہے۔
ریموٹ تشخیص سے روٹرز میں بے قاعدگی یا کیلیپرز کے ڈھیلے ہونے کا پتہ چلتا ہے، جو الیکٹرک شٹل اور وین کے لیے اہم ہے۔
بجلی کی شٹلیں اور وینیں ریجنریٹیو بریکنگ کا استعمال کرتی ہیں، جو بریک پیڈ کی خرابی کو کم کرتی ہیں، لیکن ہنگامی حالات کے لیے اب بھی فریکشن بریک کی ضرورت ہوتی ہے۔
بریک سیال کا انتظام اور سروس کے وقفے
بریک سیال نمی جذب کرتا ہے اور ابلنے کا نقطہ کھو دیتا ہے۔ حفاظت کے لیے باقاعدہ چیک کرنا بہت ضروری ہے۔ بیڑے ہر دو سے تین سال میں بریک سیال کو دھو لیتے ہیں۔
خودکار یاد دہانیاں دیکھ بھال کو درست رکھتی ہیں۔ سروس لاگ میں سیال کی تبدیلیاں اور نتائج کو ریگولیٹرز کے لیے ریکارڈ کیا جاتا ہے۔
پیش گوئی کی دیکھ بھال ناکامیوں کو روکتی ہے
پیشین گوئی پر مبنی دیکھ بھال، پارٹ کی ناکامیوں کی پیشین گوئی کرنے اور سینسر کی صحت کو ٹریک کرنے کے لیے ٹیلی میٹری پر مشین لرننگ کا استعمال کرتی ہے۔
تجزیات خرابی کا پتہ لگاتے ہیں، جس سے سافٹ ویئر کو گاڑی کے آپریشن کو محدود کرنے یا سروس کا اشارہ کرنے کی اجازت ملتی ہے۔
دیکھ بھال کا علاقہ | کلیدی ٹیلی میٹری ان پٹس | عام وقفہ | بیڑے کی کارروائی |
بریک پیڈز | پیڈ کی موٹائی، ایکٹیویشن کاؤنٹ، فی اسٹاپ انرجی | متغیر؛ حد تک پہنچنے پر تبدیل کریں | تبدیلی کا شیڈول بنائیں، سروس لاگ کریں |
بریک روٹرز | وائبریشن سگنیچرز، رن آؤٹ کی پیمائش، درجہ حرارت میں اضافہ | پیڈ کی تبدیلی کے دوران یا اگر الرٹس ظاہر ہوں تو معائنہ کریں | روٹر کی تاریخ کو دوبارہ تیار کریں یا بدلیں، اپ ڈیٹ کریں |
بریک فلوئڈ | نمی کا مواد، ابلتے نقطہ کے ٹیسٹ | ہر 2-3 سال یا OEM کے مطابق | فلوش کریں اور دوبارہ بھریں، پلیٹ فارم میں دستاویز کریں |
سینسر اور اے بی ایس کی صحت | پہیہ کی رفتار میں فرق، غلطی کے کوڈ، سگنل کی کمی | باقاعدہ توثیق کے ساتھ مسلسل نگرانی | تشخیصی ٹیسٹ کریں، پرزے مرمت کریں یا تبدیل کریں |
پیش گوئی کی دیکھ بھال | تاریخی ٹیلی میٹری، ماحولیاتی ڈیٹا، اجزاء کی عمر | جاری ماڈل کی تازہ کاری | مرمت کو ترجیح دیں، غیر فعال وقت کو کم کریں |
عملی چیلنجز اور عوامی حفاظت کے مضمرات
خود مختار گاڑیاں (AVs) مستقل بریک کی کارکردگی جیسے چیلنجز کا سامنا کرتی ہیں، جنہیں برفانی سڑکوں اور تیز بارش کو سنبھالنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کے لیے خطرے کو کم کرنے کے لیے موافق کنٹرول کی ضرورت ہے۔
سینسر برف یا گندگی سے مسدود ہو سکتے ہیں، جس سے تاخیر اور حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے اچانک بریک لگ سکتی ہے۔
بیڑوں کا انتظام پیچیدگی کا اضافہ کرتا ہے۔ دیکھ بھال، پرزے، اور تکنیکی تربیت کلیدی ہیں؛ اگر غلط طریقے سے سنبھالا جائے تو بریکنگ متاثر ہوتی ہے، حادثات کے خطرات بڑھ جاتے ہیں اور عوامی حفاظت کو نقصان پہنچتا ہے۔
اے وی آپریشن کے لیے واضح قواعد حفاظت اور جوابدہی کے لیے بہت اہم ہیں۔
واقعات کی رپورٹنگ میں شفافیت اعتماد پیدا کرتی ہے، جو اے وی کی قبولیت اور حفاظت کو ترجیح دینے کے لیے اہم ہے۔
اے وی کی حفاظت کو بہتر بنانے کے لیے، ہم متعدد حفاظتی پرتیں استعمال کرتے ہیں، جن میں سینسر اور سافٹ ویئر شامل ہیں، اور خراب موسم میں آپریشنل حدود مقرر کرتے ہیں۔ مقامی حکام کے ساتھ تعاون ضروری ہے۔