Turkic
Oluşturuldu Bugün

Otonom Sürüş Teknolojisinde Fren Sistemlerinin Rolü

Fren Sistemi

Fren sistemleri, güvenli otonom araçlar için hayati önem taşır. Sensörler tehlikeleri tespit eder, ancak araçları frenler durdurur. Trafikte iyi frenler, akıcı hareket veya güvenli duruşlar sağlar.
Araç kontrolü ile frenler arasındaki bağlantı nettir. Algoritmalar frenleri komuta eder ve bu frenler hem otomatik hem de manuel kontrol için iyi çalışmalıdır.
Otonom araçlar tutarlı frenleme arayışındadır. Waymo ve Tesla gibi şirketler, güvenli duruşlar için frenlerin güvenlik sistemleriyle entegre olmasını sağlar.
ABD'de düzenleyiciler, araçlar yola çıkmadan önce frenleri kontrol eder. Şirketler, otonom araçların sayısı arttıkça güvenliği sağlamak için fren performansını izler.

Otonom Araçlar için Fren Sistemi Temelleri

Fren sistemleri, otonom bir aracın güvenli bir şekilde durabilmesi için kritik öneme sahiptir. Frenlerin nasıl çalıştırılacağını, uygulanacağını ve performansı ölçmek için sensörlerin nasıl kullanılacağını anlamak, otonom araçların güvenli bir şekilde durmasını sağlar. Tasarımcılar, tüm iki fren uygulamasının araç veya hızdan bağımsız olarak aynı hissettirmesini, hızlı soğumasını ve elektronik kontrol sistemi tarafından verilen kararlara yardımcı olacak net teşhis bilgileri sağlamasını ister.

Temel bileşenler: fren balataları, fren diskleri, fren kaliperleri ve fren hidroliği

Fren balataları, fren disklerine sürtünerek aracı yavaşlatır. Mühendisler, çeşitli sıcaklıklar için dayanıklı balata malzemeleri seçer.
Fren diskleri, duruşlar sırasında ısıyı emer. Hafif, havalandırmalı diskler ağırlığı azaltır ve aşırı ısınmayı önler.
Fren kaliperleri pedlere baskı uygular. Sabit kaliperler kontrol sağlar, hareketli kaliperler ise ağırlık tasarrufu yapar.
Fren hidroliği, ana silindirden tekerleklere kuvvet iletir, tutarlı frenleme için yüksek kaynama noktası ve temizlik gerektirir.
Daha fazla ayrıntı için şuraya göz atın: fren sistemi mekaniği üzerine pratik bir rehber. Ana silindirleri, güçlendiricileri ve hidroliği kapsar.

Otonom Platformların disk ve kampana frenler tercihi aşağıdaki gibidir

Çoğu Otonom Araç (AV), daha hızlı soğudukları ve kampana frenlere göre solmaya daha iyi direndikleri için disk frenleri tercih eder; bu nedenle, disk frenler bir AV'nin fren sisteminin çoğunda kullanılacaktır. Ancak, bazı AV'ler ekonomik nedenlerle arka aks üzerinde kampana frenleri kullanabilir ve yoğun kullanıldığında performans sorunları yaşayabilir, bu nedenle kampana frenleri bir aracın birincil fren sistemi olarak neredeyse hiç kullanılmaz.

ABS'nin otonom kontrol sistemleriyle entegrasyonu

ABS, sert frenlemeler sırasında tekerleklerin kilitlenmesini önler ve aracın yönlendirilebilirliğini koruyarak temel bir güvenlik özelliği olarak görülür.
ABS, tekerlek hız verilerini araç kontrolcülerine gönderir ve gerçek zamanlı fren ayarlamaları için LiDAR, radar ve kameralarla birleştirir.
Tasarımcılar, sensör arızalarında bile güvenliği sağlayarak ABS ve otonom frenlemeyi dengeler.

Fren sistemleri ile sensör ve yazılım entegrasyonu

Modern fren sistemi sensörler ve yazılım kullanır. LiDAR, radar ve kameralar frenleme kuvveti ve zamanlamasını belirlemeye yardımcı olur. Bu sistem hızlı, öngörülebilir ve hata toleranslı olmalıdır.

LiDAR, radar ve kameraların frenleme kararlarını nasıl bilgilendirdiği

LiDAR tarafından sağlanan 3D görüntüleme, algoritmalara nesneler hakkında mesafe ve şekil açısından bilgi verir ve gerekli frenleme kuvvetinin miktarını belirlemeye yardımcı olur.
Radar, görünürlüğün düşük olduğu durumlarda hız verilerini toplar, bu da ne kadar frenleme kuvveti uygulanacağını ve ne zaman uygulanacağını belirlemek için önemlidir.
Kameralar çevre hakkında ek bilgiler toplar (örneğin, trafik ışıkları, yayalar vb.) ve bu, genel sistemin çevresini nasıl anladığına dair ek detaylar sağlar. Farklı sensörlerden gelen verilerin birleştirilmesi (sensör füzyonu) frenleme kararlarındaki hataları azaltır ve bir sistemin bileşenlerinin entegrasyonunu iyileştirir.

Kablo ile fren sistemleri ve yazılım yedekliliği

Kablo ile fren sistemleri daha hızlı ve hassas frenleme için elektronik komutlar kullanır.
Güvenlik için yazılım yedekliliği ve güvenlik önlemleri vardır, bu da arızalar meydana gelse bile frenleme işlevlerinin devam etmesini sağlar.

Acil frenleme için gerçek zamanlı veri işleme

Acil duruşlar hızlı eylem gerektirir. Gerçek zamanlı frenleme, güvenli duruşlar için hızlı veri işlemeyi gerektirir.
NVIDIA Drive gibi platformlar bu süreçleri çalıştırır ve frenleme mesajlarına öncelik verir.
Testler sistemin tepki hızını değerlendirir ve gerçek durumlarda güvenli duruşu doğrular.
Yetenek
Ana Sensör
Güç
Frenlemede Rolü
Mesafe ve Şekil
LiDAR
Yüksek çözünürlüklü 3B geometri
Hassas fren zamanlaması için durma mesafesini ve nesne ana hatlarını hesaplar
Hız ve Yaklaşma Hızı
Radar
Kötü hava koşullarında sağlam hız ölçümü
Fren kuvvetini ayarlamak ve çarpışmaları önlemek için yaklaşma hızı girdileri sağlar
Anlamsal Bağlam
Kameralar
Nesne sınıflandırması ve sahne anlayışı
Fren gerekliliğine karar vermek için yayaları, trafik ışıklarını ve şerit çizgilerini tanımlar
Aktüasyon Kontrolü
Tel ile Frenleme
Hızlı elektronik tork kontrolü
Planlanan frenleme profillerini hassasiyet ve tekrarlanabilirlik ile uygular
Güvenlik Katmanlaması
Yedekli ECU'lar ve sensörler
Bağımsız hata devralma yolları
Kısmi arızalar altında frenleme fonksiyonunu sürdürür
yazılım yedekliliği
Belirlenmiş Yanıt
Uç Bilişim + RTOS
Milisaniye ölçekli işleme
Sağlar
gerçek zamanlı frenleme
kararlar zaman gereksinimlerini karşılar

Fren performansı ve güvenlik doğrulaması

Otonom frenlemeye duyulan güvenin anahtarı test ve doğrulama sürecidir. Mühendisler durma mesafesini, durma süresini ve aracın ne kadar hızlı yavaşladığını kontrol eder. Ayrıca frenlemenin ne kadar tutarlı olduğuna da bakarlar.
Modern bir otonom araçta odaklanmış yüksek teknoloji fren sistemi, diskler, kaliperler ve sensörler gibi karmaşık fren bileşenlerini sergiliyor. Ön planda, görünür döngüler ve ısı emisyonlarıyla yüksek performans dinamiklerini yansıtan fren sisteminin yakın çekim görüntüsü var. Orta planda hareket halindeki bir otonom araç yer alıyor, şeffaf bir katman gerçek zamanlı verileri, fren performans metrikleri ve güvenlik doğrulama göstergeleri gibi bilgileri gösteriyor. Arka planda ise geleceğe yönelik bir görüntü sergileniyor.

Ortalamaları karşılaştırmak amacıyla, fren performansı ve ısı gibi faktörler dahil olmak üzere, parçalar için vize gereksinimlerini onaylayarak M-City gibi yerlerde kontrollü koşullar altında acil durum fren testi yapılacaktır.
Çeşitli test türleri yapılacaktır. Örneğin, simülasyonlar birden çok koşul için test yapmamıza ve dijital özellikleri sürüşe geçmeden önce değiştirmemize olanak tanır.
Testler, tipik yol koşullarında neyin en iyi şekilde çalışacağı ve ürünlerimizi nasıl iyileştireceğimiz hakkında bilgi sağlayarak, güvenilirlik ve güvenlik için FMVSS ve NHTSA standartlarını karşıladıklarından emin olarak gerçek araçlarla halka açık yollarda gerçekleştirilecektir.
Her eyalet, üreticilerin kaza verileri ve sistemlerinin güvenilirliğine dair kanıt sunmalarını sağlamak amacıyla otonom araçların testlerini düzenleyen yönetmelikler geliştirmiştir. Bu nedenle, üreticilerin eyalet düzenlemelerine uyumu kanıtlamak için test veya simülasyondan elde edilen bilgileri veya verileri sunmaları gerekmektedir, bu da izleme ve kontrol için daha akıcı bir yöntem sağlamaktadır.

Otonom filolar için bakım hususları

Otonom filolar, donanım ve yazılım için dikkatli bakım gerektirir. Telematik ve öngörücü modeller arızaları önlemeye yardımcı olur. Filo yöneticileri planlama ve denetimler için verileri kullanır.
Aşınmanın izlenmesifren balatalarıve disklerin telematik ile
Telematik sistemleri fren aşınmasını izler, balata kalınlığını ve enerji kullanımını kontrol eder. Uyarılar frenlerin ne zaman dikkat gerektirdiğini gösterir.
Uzaktan teşhis, özellikle elektrikli servis araçları ve minibüsler için kritik olan dengesiz diskleri veya gevşek kaliperleri tespit eder.
Elektrikli servis araçları ve minibüsler rejeneratif frenleme kullanarak fren balatası aşınmasını azaltır, ancak acil durumlar için sürtünmeli frenlere hala ihtiyaç duyulur.
Fren hidroliği yönetimi ve servis aralıkları
Fren hidroliği nem emer ve kaynama noktasını kaybeder. Güvenlik için düzenli kontroller çok önemlidir. Filolar iki ila üç yılda bir fren hidroliğini değiştirir.
Otomatik hatırlatıcılar bakımı programa uygun tutar. Servis kayıtları, düzenleyiciler için sıvı değişikliklerini ve sonuçlarını kaydeder.
Öngörücü bakım arızaları önler
Tahmine dayalı bakım, parça arızalarını tahmin etmek ve sensör sağlığını izlemek için telemetri üzerinde makine öğrenimi kullanır.
Analitikler bozulmayı tespit ederek yazılımın araç operasyonunu sınırlamasına veya servis talebinde bulunmasına olanak tanır.
Bakım Alanı
Ana Telemetri Girdileri
Tipik Aralık
Filo Eylemi
Fren balataları
Balata kalınlığı, aktivasyon sayısı, duruş başına enerji
Değişken; eşik aşıldığında değiştirin
Değişimi planlayın, servisi kaydedin
Fren diskleri
Titreşim imzaları, salgı ölçümleri, sıcaklık artışları
Balata değişimi sırasında veya uyarılar oluşursa inceleyin
Rotoru yeniden yüzeyle veya değiştir, rotor geçmişini güncelle
Fren hidroliği
Nem içeriği, kaynama noktası testleri
Her 2-3 yılda bir veya OEM'e göre
Yıka ve doldur, platforma kaydet
Sensör ve ABS sağlığı
Tekerlek hızı değişkenliği, hata kodları, sinyal kesintileri
Periyodik doğrulama ile sürekli izleme
Tanı koyma, parça onarma veya değiştirme
Öngörücü bakım
Geçmiş telemetri, çevresel veriler, bileşen yaşı
Devam eden model güncellemeleri
Onarımları önceliklendirme, arıza süresini azaltma

Operasyonel zorluklar ve kamu güvenliği sonuçları

Otonom araçlar (AV'ler), buzlu yollar ve şiddetli yağmur gibi durumlarla başa çıkma ihtiyacı nedeniyle tutarlı fren performansı gibi zorluklarla karşılaşır. Bu, riski azaltmak için uyarlanabilir kontrol gerektirir.
Sensörler kar veya kirle tıkanabilir, bu da güvenliği sağlamak için gecikmelere ve ani frenlemelere neden olabilir.
Filo yönetimi karmaşıklık katar. Bakım, yedek parçalar ve teknisyen eğitimi anahtar unsurlardır; yanlış yönetilirse frenleme performansı düşer, kaza riskleri artar ve kamu güvenliği zarar görür.
Otonom araçların işletimi için net kurallar, güvenlik ve hesap verebilirlik açısından hayati önem taşır.
Olay raporlamasında şeffaflık, otonom araçların kabulü ve güvenlik önceliği için kritik olan güven oluşturur.
Otonom araç güvenliğini artırmak için sensörler ve yazılım dahil olmak üzere birden fazla koruyucu katman kullanıyoruz ve kötü hava koşullarında operasyonel sınırlar belirliyoruz. Yerel yetkililerle işbirliği esastır.
Bilgilerinizi bırakın, sizinle iletişime geçeceğiz.

Xi'an Molando Fren Teknolojisi, otomotiv, motosiklet ve diğer ulaşım uygulamaları için yüksek performanslı karbon-seramik fren sistemlerinin önde gelen üreticisidir

Navigasyon

Koyu mavi arka plan üzerinde beyaz yazı tipiyle Molando logosu.

© 2025 Molando. Tüm hakları saklıdır.

Ürünler ve Çözümler

İletişim


+86 15900438491

Resim
Icon-880.png
WhatsApp