தடுப்புக் கணினிகள் பாதுகாப்பான தன்னாட்சி வாகனங்களுக்கு முக்கியமானவை. சென்சார்கள் ஆபத்துகளை கண்டறிகின்றன, ஆனால் தடுப்புகள் வாகனத்தை நிறுத்துகின்றன. போக்குவரத்தில், நல்ல தடுப்புகள் மென்மையான இயக்கத்தை அல்லது பாதுகாப்பான நிறுத்தங்களை உறுதி செய்கின்றன.
வாகன கட்டுப்பாடு மற்றும் தடுப்புகளுக்கு இடையிலான தொடர்பு தெளிவாக உள்ளது. அல்கொரிதங்கள் தடுப்புகளை கட்டளையிடுகின்றன, அவை தானியங்கி மற்றும் கையால் கட்டுப்பாட்டிற்காக நன்கு செயல்பட வேண்டும்.
AVகள் நிலையான தடுப்புகளை தேடுகின்றன. Waymo மற்றும் Tesla போன்ற நிறுவனங்கள் தடுப்புகள் பாதுகாப்பு அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்கப்படுவதை உறுதி செய்கின்றன.
அமெரிக்காவில், ஒழுங்குபடுத்துபவர்கள் கார்கள் சாலையில் செல்லும் முன் பிரேக்குகளை சரிபார்க்கிறார்கள். நிறுவனங்கள் அதிகமான கார்கள் தானாகவே இயக்கப்படும் போது பாதுகாப்பை உறுதி செய்ய பிரேக்கிங் செயல்திறனை கண்காணிக்கின்றன.
தானியங்கி வாகனங்களுக்கு பிரேக் அமைப்பின் அடிப்படைகள்
தானியங்கி வாகனங்கள் பாதுகாப்பாக நிறுத்துவதற்கான திறனைப் பெற பிரேக் அமைப்புகள் முக்கியமானவை. பிரேக்குகளை இயக்குவது மற்றும் பயன்படுத்துவது, செயல்திறனை அளவீடு செய்ய சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவது எப்படி என்பதைப் புரிந்துகொள்வது தானியங்கி வாகனங்கள் பாதுகாப்பாக நிறுத்தப்படுவதை உறுதி செய்கிறது. வடிவமைப்பாளர்கள் அனைத்து இரண்டு பிரேக் பயன்பாடுகளும் வாகனம் அல்லது வேகம் பொருத்தமாக இல்லாமல் ஒரே மாதிரியான உணர்வை வழங்க வேண்டும்; விரைவில் குளிர்ந்துவிட வேண்டும், மற்றும் மின்சார கட்டுப்பாட்டு அமைப்பால் மேற்கொள்ளப்படும் முடிவுகளுக்கு உதவுவதற்கான தெளிவான பரிசோதனை தகவல்களை வழங்க வேண்டும்.
முதன்மை கூறுகள்: பிரேக் பேட்கள், பிரேக் ரோட்டர்கள், பிரேக் காலிப்பர்கள், மற்றும் பிரேக் திரவம்
பிரேக் பேட்கள் பிரேக் ரோட்டர்களுக்கு எதிராக உராய்வு செய்து வாகனத்தை மெதுவாக்குகின்றன. பொறியாளர்கள் பல்வேறு வெப்பநிலைகளுக்கான நிலையான பேட் பொருட்களை தேர்வு செய்கிறார்கள்.
பிரேக் ரோட்டர்கள் நிறுத்தும் போது வெப்பத்தை உறிஞ்சுகின்றன. எளிதான, காற்றோட்டமுள்ள ரோட்டர்கள் எடையை குறைத்து, அதிக வெப்பம் ஏற்படுவதைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன.
பிரேக் காலிப்பர்கள் பேட்களில் அழுத்தத்தை செலுத்துகின்றன. நிலையான காலிப்பர்கள் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, அதே நேரத்தில் மிதக்கும் காலிப்பர்கள் எடையைக் குறைக்கின்றன.
பிரேக் திரவம் மாஸ்டர் சிலிண்டரிலிருந்து சக்கரங்களுக்கு விசையை அனுப்புகிறது, சீரான பிரேக்கிங்கிற்கு அதிக கொதிநிலை மற்றும் தூய்மை தேவைப்படுகிறது.
தன்னியக்க தளங்களின் டிஸ்க் vs. டிரம் பிரேக்குகளுக்கான விருப்பம் பின்வருமாறு
பெரும்பாலான AVகள் டிஸ்க் பிரேக்குகளை விரும்புகின்றன, ஏனெனில் அவை டிரம் பிரேக்குகளை விட வேகமாக குளிர்ச்சியடைகின்றன மற்றும் மங்குவதை எதிர்க்கின்றன; எனவே, AVயின் பிரேக்கிங் அமைப்பின் பெரும்பகுதிக்கு டிஸ்க் பிரேக்குகள் பயன்படுத்தப்படும். இருப்பினும், சில AVகள் பொருளாதார காரணங்களுக்காக பின்புற அச்சில் டிரம் பிரேக்குகளைப் பயன்படுத்தலாம் மற்றும் அதிகமாகப் பயன்படுத்தும்போது செயல்திறனில் சிக்கல்களைக் கொண்டிருக்கலாம், அதனால்தான் டிரம் பிரேக்குகள் ஒரு வாகனத்தின் முதன்மை பிரேக்கிங் அமைப்பாக அரிதாகவே பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
எப்படி ABS தன்னாட்சி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைக்கிறது
ABS சக்கரங்களை பூட்டி விடாமல் தடுக்கிறது மற்றும் கடுமையான நிறுத்தங்களின் போது வாகனத்தை இயக்கக்கூடியதாக வைத்திருக்கிறது, இது அடிப்படை பாதுகாப்பு அம்சமாகக் கருதப்படுகிறது.
ABS சக்கர வேகம் தரவுகளை வாகன கட்டுப்பாட்டாளர்களுக்கு அனுப்புகிறது, LiDAR, ரேடார் மற்றும் கேமராக்களுடன் இணைந்து நேரடி தடுப்புக்கான சரிசெய்தலுக்கு.
வடிவமைப்பாளர்கள் ABS மற்றும் தன்னாட்சி தடுப்புகளை சமநிலைப்படுத்துகிறார்கள், சென்சார் தோல்விகளுடன் கூட பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறார்கள்.
பிரேக்கிங் சிஸ்டம்களுடன் சென்சார் மற்றும் மென்பொருள் ஒருங்கிணைப்பு
நவீன பிரேக் சிஸ்டம் சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருளைப் பயன்படுத்துகிறது. LiDAR, ரேடார் மற்றும் கேமராக்கள் பிரேக்கிங் விசை மற்றும் நேரத்தை தீர்மானிக்க உதவுகின்றன. பாதுகாப்புக்காக இந்த சிஸ்டம் வேகமாகவும், கணிக்கக்கூடியதாகவும், பிழைகளைத் தாங்கக்கூடியதாகவும் இருக்க வேண்டும்.
LiDAR, ரேடார் மற்றும் கேமராக்கள் பிரேக்கிங் முடிவுகளை எவ்வாறு தெரிவிக்கின்றன
LiDAR வழங்கும் 3D இமேஜிங், பொருட்களின் தூரம் மற்றும் வடிவம் பற்றிய தகவல்களை அல்காரிதம்களுக்கு வழங்குகிறது, இது தேவையான பிரேக்கிங் விசையின் அளவைத் தீர்மானிக்க உதவுகிறது.
ரேடார் பார்வைத் திறன் குறைவாக இருக்கும்போது வேகத் தரவைச் சேகரிக்கிறது, இது எவ்வளவு பிரேக்கிங் விசை மற்றும் எப்போது அதைப் பயன்படுத்த வேண்டும் என்பதைத் தீர்மானிக்க முக்கியமானது.
கேமராக்கள் சுற்றுப்புறத்தைப் பற்றிய கூடுதல் தகவல்களை (எ.கா., போக்குவரத்து விளக்குகள், பாதசாரிகள் போன்றவை) சேகரிக்கின்றன, இது ஒட்டுமொத்த அமைப்பு அதன் சுற்றுப்புறத்தைப் புரிந்துகொள்ளும் விதத்தைப் பற்றிய கூடுதல் விவரங்களை வழங்குகிறது. வெவ்வேறு சென்சார்களிலிருந்து தரவை இணைப்பது (சென்சார் ஃபியூஷன்) பிரேக்கிங் முடிவுகளில் பிழைகளைக் குறைக்கிறது மற்றும் ஒரு அமைப்பின் கூறுகளின் ஒருங்கிணைப்பை மேம்படுத்துகிறது.
பிரேக்-பை-வயர் அமைப்புகள் மற்றும் மென்பொருள் மிகைப்படுத்தல்
பிரேக்-பை-வயர் அமைப்புகள் வேகமான, துல்லியமான பிரேக்கிங்கிற்காக மின்னணு கட்டளைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.
பாதுகாப்பிற்காக, மென்பொருள் மிகைப்படுத்தல் மற்றும் தோல்வி-பாதுகாப்புகள் உள்ளன, இது தோல்விகள் ஏற்பட்டாலும் பிரேக்கிங் செயல்பாடுகளை உறுதி செய்கிறது.
அவசர பிரேக்கிங்கிற்கான நிகழ்நேர தரவு செயலாக்கம்
அவசர நிறுத்தங்களுக்கு விரைவான செயல் தேவை. நிகழ்நேர பிரேக்கிங்கிற்கு பாதுகாப்பான நிறுத்தங்களுக்கு வேகமான தரவு செயலாக்கம் தேவை.
NVIDIA Drive போன்ற தளங்கள் இந்த செயல்முறைகளை இயக்குகின்றன, பிரேக்கிங் செய்திகளுக்கு முன்னுரிமை அளிக்கின்றன.
சோதனைகள் அமைப்பு எதிர்வினை வேகத்தை மதிப்பிடுகின்றன, உண்மையான சூழ்நிலைகளில் பாதுகாப்பான நிறுத்தத்தை உறுதிப்படுத்துகின்றன.
திறன் | முதன்மை சென்சார் | வலிமை | தடுப்பில் பங்கு |
தூரம் மற்றும் வடிவம் | LiDAR | உயர்-தெளிவுத்திறன் கொண்ட 3D வடிவியல் | துல்லியமான பிரேக் நேரத்திற்காக நிறுத்தும் தூரம் மற்றும் பொருளின் வெளிப்புறங்களை கணக்கிடுங்கள் |
வேகம் மற்றும் நெருங்கும் வேகம் | Radar | மோசமான வானிலையில் வலுவான வேக அளவீடு | மோதல்களைத் தவிர்க்க பிரேக்கிங் விசையை அமைக்க நெருங்கும்-வேக உள்ளீடுகளை வழங்கவும் |
சொற்பொருள் சூழல் | கேமராக்கள் | பொருள் வகைப்பாடு மற்றும் காட்சி புரிதல் | நிறுத்தும் அவசியத்தை தீர்மானிக்க பாதசாரிகள், போக்குவரத்து விளக்குகள் மற்றும் லேன் கோடுகளை அடையாளம் காணவும் |
செயல்படுத்தல் கட்டுப்பாடு | பிரேக்-பை-வயர் | வேகமான மின்னணு திருப்புவிசை கட்டுப்பாடு | திட்டமிடப்பட்ட பிரேக்கிங் சுயவிவரங்களை துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய தன்மையுடன் செயல்படுத்தவும் |
பாதுகாப்பு அடுக்கு | மிகை ECUs மற்றும் சென்சார்கள் | சுயாதீனமான தோல்வி பாதைகள் | பகுதி தோல்விகளின் கீழ் பிரேக்கிங் செயல்பாட்டை பராமரிக்கவும் மென்பொருள் மிகை |
நிர்ணயிக்கப்பட்ட பதில் | எட்ஜ் கம்ப்யூட் + RTOS | மில்லிசெகண்ட்-அளவு செயலாக்கம் | உறுதிப்படுத்து நிகழ்நேர பிரேக்கிங் முடிவுகள் காலக்கெடு தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன |
பிரேக் செயல்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பு சரிபார்ப்பு
தன்னாட்சி பிரேக்கிங்கில் நம்பிக்கைக்கு சோதனை மற்றும் சரிபார்ப்பு முக்கியமாகும். பொறியாளர்கள் நிறுத்தும் தூரம், நிறுத்தும் நேரம் மற்றும் கார் எவ்வளவு வேகமாக குறைகிறது என்பதைச் சரிபார்க்கிறார்கள். பிரேக்கிங் எவ்வளவு சீராக உள்ளது என்பதையும் அவர்கள் கவனிக்கிறார்கள்.
சராசரிகளை ஒப்பிடுவதற்காக, பிரேக் செயல்திறன் மற்றும் வெப்பம் போன்ற காரணங்களுக்காக, M-City போன்ற இடங்களில் கட்டுப்பாடான சூழ்நிலைகளில் அவசரகால பிரேக் சோதனை செய்யப்படும், மேலும் பாகங்களுக்கான விசா தேவைகளை உறுதிசெய்யும்.
பல வகையான சோதனைகள் செய்யப்படும். உதாரணமாக, உருவகப்படுத்துதல்கள் பல நிபந்தனைகளுக்குச் சோதிக்கவும், அவற்றை ஓட்டுவதற்கு முன் டிஜிட்டல் விவரக்குறிப்புகளை மாற்றவும் அனுமதிக்கின்றன.
பொது சாலைகளில் உண்மையான வாகனங்களுடன் சோதனைகள் நடைபெறும், இது வழக்கமான சாலை நிலைமைகளில் எது சிறப்பாகச் செயல்படும் மற்றும் எங்கள் தயாரிப்புகளை எவ்வாறு மேம்படுத்துவது என்பது பற்றிய தகவல்களை வழங்கும், நம்பகத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்புக்கான FMVSS மற்றும் NHTSA தரநிலைகளை அவை பூர்த்தி செய்வதை உறுதிசெய்யும்.
ஒவ்வொரு மாநிலமும் தானியங்கி கார்களுக்கான சோதனைகளை ஒழுங்குபடுத்தும் விதிமுறைகளை உருவாக்கியுள்ளது, இதன் மூலம் உற்பத்தியாளர்கள் விபத்து தரவுகளையும், தங்கள் அமைப்புகள் நம்பகமானவை என்பதற்கான ஆதாரத்தையும் வழங்குவதை உறுதிசெய்யும். எனவே, மாநில விதிமுறைகளுக்கு இணங்குவதை நிரூபிக்க உற்பத்தியாளர்கள் சோதனை அல்லது உருவகப்படுத்துதலில் இருந்து தகவல்கள் அல்லது தரவுகளை வழங்க வேண்டும், இதன் விளைவாக கண்காணிப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டுக்கான ஒரு சீரான முறை உருவாகிறது.
தானியங்கி வாகனக் கூட்டங்களுக்கான பராமரிப்பு பரிசீலனைகள்
தானியங்கி வாகனக் கூட்டங்களுக்கு வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளுக்கு கவனமான பராமரிப்பு தேவை. தொலைத்தொடர்பு (Telematics) மற்றும் முன்கணிப்பு மாதிரிகள் பழுதுகளைத் தவிர்க்க உதவுகின்றன. வாகனக் கூட்ட மேலாளர்கள் திட்டமிடல் மற்றும் தணிக்கைகளுக்கு தரவைப் பயன்படுத்துகின்றனர்.
தேய்மானத்தைக் கண்காணித்தல்
பிரேக் பேட்கள்மற்றும் ரோட்டர்கள் தொலைத்தொடர்பு (telematics) மூலம்
தொலைத்தொடர்பு (Telematics) அமைப்புகள் பிரேக் தேய்மானத்தைக் கண்காணித்து, பேட் தடிமன் மற்றும் ஆற்றல் பயன்பாட்டைச் சரிபார்க்கின்றன. பிரேக்குகளுக்கு கவனம் தேவைப்படும்போது எச்சரிக்கைகள் காட்டப்படும்.
தொலைநிலை கண்டறிதல் (Remote diagnostics) சீரற்ற ரோட்டர்கள் அல்லது தளர்வான காலிப்பர்களைக் கண்டறிகிறது, இது மின்சார ஷட்டில்கள் மற்றும் வேன்களுக்கு முக்கியமானது.
மின்சார ஷட்டில்கள் மற்றும் வான்கள் மீளமைப்பு பிரேக்கிங் பயன்படுத்துகின்றன, இது பிரேக் பேட்களின் அணுகலை குறைக்கிறது, ஆனால் அவசரங்களுக்கு மிதவை பிரேக்குகள் இன்னும் தேவைப்படுகிறது.
பிரேக் திரவ மேலாண்மை மற்றும் சேவை இடைவெளிகள்
பிரேக் திரவம் ஈரத்தை உறிஞ்சுகிறது மற்றும் கொண்டிருக்கும் புள்ளியை இழக்கிறது. பாதுகாப்புக்கு அடிக்கடி சரிபார்ப்புகள் முக்கியம். படகுகள் இரண்டு முதல் மூன்று ஆண்டுக்கு ஒரு முறை பிரேக் திரவத்தை கழிக்கின்றன.
தானியங்கி நினைவூட்டிகள் பராமரிப்பை சீராக வைத்திருக்கின்றன. சேவை பதிவுகள் திரவ மாற்றங்கள் மற்றும் ஒழுங்குபடுத்துபவர்களுக்கு முடிவுகளை பதிவு செய்கின்றன.
முன்னறிவிப்பு பராமரிப்பு தோல்விகளைத் தடுக்கும்
முன்கணிப்புப் பராமரிப்பு, பாகங்கள் செயலிழப்புகளைக் கணிக்கவும் சென்சார் ஆரோக்கியத்தைக் கண்காணிக்கவும் டெலிமெட்ரியின் மீது இயந்திர கற்றலைப் பயன்படுத்துகிறது.
பகுப்பாய்வுகள் தேய்மானத்தைக் கண்டறிந்து, மென்பொருள் வாகன இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த அல்லது சேவையைத் தூண்ட அனுமதிக்கிறது.
பராமரிப்புப் பகுதி | முக்கிய டெலிமெட்ரி உள்ளீடுகள் | வழக்கமான இடைவெளி | வாகனக் குழு நடவடிக்கை |
பிரேக் பேட்கள் | பேட் தடிமன், ஆக்சுவேஷன் எண்ணிக்கை, ஒவ்வொரு நிறுத்தத்திற்கும் ஆற்றல் | மாறும்; வரம்பு எட்டும்போது மாற்றவும் | மாற்றத்தை திட்டமிடுங்கள், சேவையை பதிவு செய்யுங்கள் |
பிரேக் ரோட்டர்கள் | அதிர்வு கையொப்பங்கள், ரன்-அவுட் அளவீடுகள், வெப்பநிலை உச்சங்கள் | பேட் மாற்றத்தின் போது அல்லது எச்சரிக்கைகள் ஏற்பட்டால் ஆய்வு செய்யவும் | மேற்பரப்பை சீரமைத்தல் அல்லது மாற்றுதல், ரோட்டார் வரலாற்றைப் புதுப்பித்தல் |
பிரேக் திரவம் | ஈரப்பதம், கொதிநிலை சோதனைகள் | ஒவ்வொரு 2-3 வருடங்களுக்கும் அல்லது OEM படி | ஃப்ளஷ் செய்து நிரப்புதல், தளத்தில் ஆவணப்படுத்துதல் |
சென்சார் மற்றும் ABS ஆரோக்கியம் | சக்கர வேகம் மாறுபாடு, பிழை குறியீடுகள், சிக்னல் தவிர்ப்புகள் | காலாவதியான சரிபார்ப்புடன் தொடர்ந்த கண்காணிப்பு | அறிக்கைகள் இயக்கவும், பாகங்களை பழுது செய்யவும் அல்லது மாற்றவும் |
முன்னறிவிப்பு பராமரிப்பு | வரலாற்று தொலைபேசி, சுற்றுப்புற தரவுகள், கூறுகளின் வயது | தொடர்ந்து மாதிரி புதுப்பிப்புகள் | பழுதுகளை முன்னுரிமை அளிக்கவும், நிறுத்த நேரத்தை குறைக்கவும் |
செயல்பாட்டு சவால்கள் மற்றும் பொதுமக்கள் பாதுகாப்பு விளைவுகள்
தன்னாட்சி வாகனங்கள் (AVs) சீரான பிரேக் செயல்திறன் போன்ற சவால்களை எதிர்கொள்கின்றன, பனிக்கட்டி சாலைகள் மற்றும் கனமழையைக் கையாள வேண்டியுள்ளது. இது ஆபத்தைக் குறைக்க தகவமைப்பு கட்டுப்பாட்டைக் கோருகிறது.
சென்சார்கள் பனி அல்லது அழுக்கால் தடுக்கப்படலாம், இது தாமதங்களையும் திடீர் பிரேக்கிங்கையும் ஏற்படுத்தும், பாதுகாப்பை உறுதிசெய்யும்.
வாகனக் கூட்டங்களை நிர்வகிப்பது சிக்கலை அதிகரிக்கிறது. பராமரிப்பு, உதிரி பாகங்கள் மற்றும் தொழில்நுட்பப் பயிற்சி ஆகியவை முக்கியம்; தவறாகக் கையாளப்பட்டால், பிரேக்கிங் பாதிக்கப்படும், விபத்து அபாயங்களை அதிகரிக்கும் மற்றும் பொது பாதுகாப்பிற்கு தீங்கு விளைவிக்கும்.
AV செயல்பாட்டிற்கான தெளிவான விதிகள் பாதுகாப்பு மற்றும் பொறுப்புக்கூறலுக்கு இன்றியமையாதவை.
சம்பவ அறிக்கையிடலில் வெளிப்படைத்தன்மை நம்பிக்கையை வளர்க்கிறது, இது AV ஏற்றுக்கொள்ளல் மற்றும் பாதுகாப்பு முன்னுரிமைக்கு முக்கியமானது.
AV பாதுகாப்பை மேம்படுத்த, சென்சார்கள் மற்றும் மென்பொருள் உட்பட பல பாதுகாப்பு அடுக்குகளை நாங்கள் பயன்படுத்துகிறோம், மேலும் மோசமான வானிலையில் செயல்பாட்டு வரம்புகளை அமைக்கிறோம். உள்ளூர் அதிகாரிகளுடன் ஒத்துழைப்பது அவசியம்.